A-GPS - это свойство самой железки и Яндексу все равно. он интерпретирует данные от железки. Причем GPS ему иногда и не нужно, тогда он позиционируется по GSM.
Состояниие спутников Яндекс тоже показывает. сейчас это где-то в районе пункта меню "Справка".
То что Яндекс быстрее стартует, это правда. Только вот меня этот старт часто бросает то в одно место, то в другое. Причем отстоят они друг от друга в нескольких километрах.
Поэтому в реальности все равно ему нужно на "отстой" пены минут 10. iGo стартует дольше, но цепляет хорошо и верно.