Насколько я знаю достаточно просто удалить их из папки. Но могут быть еще дополнительные файлы - текстуры и т.д и т.п.
Самый безболезнный вариант - удалить СТИМ и папку с играми, после переустановить все заново..
Тогда точно ничего лишнего не будет, но и ничего важного не удалишь.